焊接機器人機械手主要技術參數之*大工作速度

工業機械手的技術參數反映了機械手可勝任的工作、具有的*高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機械手所必須考慮的問題。

工業產品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產，也就必然要求廣泛采用半自動化、自動化的機械手，隨之自動生產線的應用也日益廣泛。工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。但是很多朋友不了解工業機械手的技術參數，在此文章中簡單介紹一下機械手的*大工作速度。

工業機械手的*大工作速度

不同的工業機械手廠家對*大工作速度規定的內容亦有不同之處，有的廠家定義為工業機械手主要自由度上*大的穩定速度;有的廠家定義為工業機械手手臂末端*大的合成速度，通常在技術參數中如以說明。

顯而易見，對于工業機械手來說，工作速度愈高，工作效率愈高。然而工作速度愈高就要花費更多的時間去升速或降速，或者對工業機械手*大加速度變化率及*大減速度變化率的要求更高。